Los reductores son transmisiones mecánicas ampliamente utilizadas en la construcción naval, conservación de agua, energía, maquinaria de ingeniería, petroquímica y otras industrias. Hay muchos tipos de reductores. Debe comprender sus ventajas y desventajas antes de elegir el que mejor se adapte a su aplicación. Luego expliquemos las ventajas y desventajas de varios reductores:
El reductor de tornillo sin fin tiene un tornillo sin fin de entrada y un engranaje de salida. Se caracteriza por un alto par de transmisión, una alta relación de reducción y un amplio rango, es decir, una relación de reducción de 5 a 100 para una transmisión de una sola etapa. Pero su mecanismo de transmisión no es de entrada y salida coaxial, lo que limita su aplicación. Y su eficiencia de transmisión es bastante baja: no más del 60%. Como se trata de una transmisión de fricción relativamente deslizante, la rigidez torsional del reductor de tornillo sin fin es ligeramente menor y sus componentes de transmisión son fáciles de desgastar y tienen una vida útil corta. Además, el reductor genera calor fácilmente, por lo que la velocidad de entrada permitida no es alta (2000 rpm). Estos limitan su aplicación.
Utilice servomotores para aumentar el par: con el desarrollo de tecnologías de servomotores desde alta densidad de par hasta alta densidad de potencia, la velocidad se puede aumentar a 3000 rpm. A medida que aumenta la velocidad, la densidad de potencia del servomotor mejora considerablemente. Esto indica que el hecho de que el servomotor esté equipado con un reductor o no depende de las necesidades y los costos de la aplicación. Por ejemplo, es útil para aplicaciones que requieren mover la carga o un posicionamiento preciso. Generalmente, se puede utilizar en aviación, satélites, industria médica, tecnologías militares, equipos de obleas, robots y otros equipos automatizados. En todos estos escenarios, el par requerido para mover la carga siempre excede con creces la capacidad de par del propio servomotor. Y este problema se puede solucionar eficazmente aumentando el par de salida del servomotor a través de un reductor.
Es capaz de aumentar el par de salida aumentando directamente el par de salida del servomotor. Pero no sólo requiere materiales magnéticos costosos, sino también una estructura de motor más robusta. El aumento del par es proporcional al aumento de la corriente de control. Entonces, el aumento de corriente requerirá un controlador relativamente más grande, componentes electrónicos más potentes y equipos electromecánicos, lo que aumentará el costo del sistema de control.
Otra forma de aumentar el par de salida es aumentar la potencia del servomotor. Al duplicar la velocidad del servomotor, la densidad de potencia del servosistema también se puede duplicar, sin cambiar el controlador ni los componentes del sistema de control y sin costo adicional. Aquí, se requieren reductores para lograr “desacelerar y aumentar el par”. Por lo tanto, los reductores son imprescindibles para los servomotores de alta potencia.
El reductor de armónicos se compone de un anillo dentado interno rígido, un anillo dentado externo flexible y un generador de armónicos. Utiliza el generador de armónicos como componente de entrada, el anillo de engranaje interno rígido como componente fijo y el anillo de engranaje externo flexible como componente de salida. Entre ellos, el anillo dentado externo flexible está hecho de un material especial con paredes internas y externas delgadas. Esta es la tecnología central de este tipo de reductor. Actualmente, no hay ningún fabricante en Taiwán, China, que pueda producir reductores de engranajes armónicos. La serie de reductores planetarios con pequeñas diferencias en el número de dientes tiene características de salida mecánica entre los engranajes armónicos y los reductores de velocidad con engranajes de pasador cicloides. Puede lograr un juego cero y es un producto del mercado más comparable a los reductores de engranajes armónicos.
Los reductores armónicos tienen una alta precisión de transmisión y un bajo juego de transmisión. Están equipados con una relación de reducción alta y amplia de 50 a 500 para una transmisión de una sola etapa. Además, su eficiencia de transmisión es mayor que la del reductor de tornillo sin fin. A medida que cambia la relación de reducción, la eficiencia del accionamiento de una sola etapa puede variar entre el 65 y el 80%. Pero debido a su transmisión flexible, su rigidez torsional es baja. La vida útil del anillo dentado externo flexible es corta y el reductor genera calor fácilmente. Como resultado, su velocidad de entrada permitida no es alta: sólo 2000 rpm. Estas son sus desventajas.
Hora de publicación: 06-may-2023